情報科学研究科の学生が、2021年ロボカップ研究賞を受賞しました！
安藤祐太さん（情報科学研究科博士前期課程2年，伊藤研究室）が2021年ロボカップ研究賞を受賞しました！
2021年ロボカップ研究賞 受賞
受賞した国際会議論文
| 論文執筆者 | Yuta Ando and Masahide Ito |
| 論文タイトル他 |
"Obstacle avoidance of omnidirectional mobile robots in consideration of motion performance," Proceedings of The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), pp. 394-305, Virtual (The University of Tokyo, Chiba, Japan), 2021. |
この成果は、安藤さんがRoboCupサッカー小型リーグチームRoboDragons（ロボドラゴンズ）での大会参加経験をモチベーションとして研究開発して得たものです。
開発したコントローラはロボットに実装済みです。そのロボットたちは，RoboCup 2022 Bangkok Thailand サッカー小型リーグ競技に実戦投入します！
